Нужна помощь юристов⁠⁠

Здравствуйте,я вот тоже решилась запостить свою проблему.Читая Пикабу,вижу сколько грамотных людей тут.Ситуация следующая.Два брата,квартира осталась после родителей.Один из братьев осужден. Когда он освободился второй раз,не успели начать оформлять,как он опять натворил бед,и опять туда.Один юрист сказал, что мы можем взять у него(у брата) доверенность,и начать заниматься разделом наследства.На доверенность он согласен.Но тут нотариус,который ведёт их дела возразила,да возьмём доверенность,а выписать мы брата не можем,и соответственно оформление-продажа квартиры не осуществима.Брат женат, ребёнок есть.Жили отдельно у них квартира.Тупик какой-то.Мы сами пашем как лошади,у нас ипотека.Мечтали с помощью продажи квартиры,рассчитаться с ипотекой.Этому как его назвать,сидеть ещё два года.И не факт,что он при освобождении опять не влезет куда то.Он с молодости сидит,не умеет жить на свободе,не знает,что такое платить коммуналку,покупать продукты.Пока были живы родители,они его обеспечивали.Помогите ,люди.Научите ,что делать, как поступить.Обманывать никого не хотим,хочется разделиться,и чтобы не видеть,и не слышать о этой семейке.